Inteligenţa artificială la calea ferată

Uite ca a reusit totusi o firma sa implementeze ceva soft de conducere autonoma.
La o prima vedere pare ca foloseste o combinatie de mai multi detectori AI ca sa afiseze ce afiseaza.
Un Mask-RCNN (https://github.com/matterport/Mask_RCNN) pentru detectia caii ferate, o serie de CNN-uri pentru detectia umana si detectia anomaliilor la CF, in rest algoritmi ca sa determine distantele pana la diverse obiecte.
Parerea mea este ca au alocat chiar multe resurse, au pornit la drum cu o abordare buna, se simte ca au resurse hardware consistente si si buget pe masura.
Dar in continuare apar multe necunoscute (si mai au de lucrat la maparea caii ferate).
Ce se intampla daca:
ploua ?(sunt antrenate retelele pentru asemenea scenarii? se indeparteaza picurii in vreun fel?)
e noapte ?
e zapada ?
e ceata ?
se schimba camera (si implicit senzorul). Trebuie reantrenate retelele neuronale?
se strica camera?
cum au reusit sa mapeze doar traseul trenului?
Cate cadre pe secunda se proceseaza si care e viteza de reactie a detectorilor?
Recunoaste semnale? Cate semnale? Cum face recunaosterea?